Функция тангенс возвращает тангенс угла, заданного в радианах в передаваемом параметре. Результат функции находится в диапазоне от минус бесконечность до плюс бесконечность.
tan(rad);
rad: угол в радианах (float)
Возвращаемое значение
Тангенс угла (double)
Функции Serial.print() и Serial.println() в текущей версии не могут корректно выводить тип данных float.