Функция проверяет и если надо задает новое значение так, чтобы оно было в области допустимых значений, заданной параметрами.
constrain(x, a, b);
Параметры
x: проверяемое значение, любой тип
a: нижняя граница области допустимых значений, любой тип
b: верхняя граница области допустимых значений, любой тип
x: если x входит в область допустимых значений [a..b]
a: если x меньше a
b: если x больше b
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); //Ограничиваем значения sensVal диапазоном от 10 до 150.