Функция считывает значение с указанного аналогового входа. Большинство плат Arduino имеют 6 каналов (8 каналов у платы Mini и Nano, 16 у Mega) c 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Напряжение, поданное на аналоговый вход, обычно от 0 до 5 вольт будет преобразовано в значение от 0 до 1023, это 1024 шага с разрешением 0.0049 Вольт. Разброс напряжение и шаг может быть изменен функцией analogReference().
Считывание значение с аналогового входа занимает примерно 100 микросекунд (0.0001 сек), т.е. максимальная частота считывания приблизительно 10,000 раз в секунду.
analogRead(pin);
pin: номер порта аналогового входа, с которого будет производиться считывание (0..5 для большинства плат, 0..7 для Mini и Nano и 0..15 для Mega)
int (от 0 до 1023)
Если аналоговый вход не подключен, то значения, возвращаемые функцией analogRead(), могут принимать случайные значения.
int analogPin = 3; //номер порта, к которому подключен потенциометр
int val = 0; //переменная для хранения считываемого значения
void setup() {
Serial.begin(9600); // установка связи по serial
}
void loop() {
val = analogRead(analogPin); // считываем значение
Serial.println(val); // выводим полученное значение
}