Описание

Модуль полезен в задаче определения ориентации объекта в пространстве, а также для определения наклона устройства.
Двухосевой датчик наклона идеально решает задачи автоматизации, когда применение цифровых гироскопов избыточно, а применение контактных датчиков, таких как концевые выключатели, невозможно.

Чувствительным элементом датчика является герметичная капсула, в которой расположен металлический шарик. Если наклонить капсулу - шарик переместится внутри капсулы и замкнет/разомкнет контакты. На нашем модуле размещено сразу две таких капсулы, ориентированные перпендикулярно друг другу. Это дает возможность отслеживать наклон сразу в двух плоскостях - X и Y.

Крепить двухосевой датчик так же легко и удобно, как и остальные модули серии Quatro. Для этого потребуется 4 винта М3 и 4 стойки. Модуль имеет 4 отверстия D 3мм, подходящие для крепления к деталям из конструкторов LEGO и MakeBlock. Расстояние между отверстиями кратны 16 мм.
Эстетично выполненный датчик можно расположить на лицевой панели устройства. Он будет отлично смотреться в Вашем проекте.

Подключение

Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника, который продается отдельно.
Для подключения модуля, нужно соединить GND с землей, а на пин VCC подать +5V. Тогда наклон вдоль поперечной оси, можно отслеживать на пише CH1, а вдоль продольной оси на CH2.

Распиновка:

VCC - питание (+5V)
CH2 - датчик наклона продольной оси
CH1 - датчик наклона поперечной оси
GND - земля (общий)

Документация

Руководство к модулю