Описание

Модуль представляет собой коллекторный мотор, установленный на плате вместе с магнитом и двумя датчиками Холла. Кроме этого на плате имеются два разъема как для управления мотором, так и для считывания данных с датчиков.

С помощью двухпинового разъема можно подавать питание на мотор и задавать направление его вращения. Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P, по которому приходит питание для датчиков Холла и происходит обмен информацией, посылаемой с датчиков. Модуль подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника.

Распиновка

На плате модуля, напротив выводов разъема, нанесена маркировка с их обозначением:
VCC - питание датчиков +5v
H1 - сигнал с первого датчика Холла
H2 - сигнал со второго датчика Холла
GND - земля (общий)
М1 и М2 - питание мотора (+5V и земля в зависимости от направления вращения)

Комплектация

Двигатель с энкодером - 1 шт
Кабель XH-2.54-2P для подключения мотора - 1 шт
Кабель XH-2.54-4P для подключения к макетной плате - 1 шт