Описание

Описание набора:

1. Шилд QuatroPortA100 с встроенными драйверами электрических двигателей постоянного тока (2 канала). Плата устанавливается сверху на микроконтроллерный модуль DaVinci и позволяет произвести удобное и надежное подключение двух или четырех мотор-редукторов, а также датчиков и исполнительных устройств семейства Geegrow.

2. Двигатель для робо-шасси с колесом 25x65 мм (желтые моторы, 4 шт). Мотор-редукторы позволяют без лишних затруднений построить колесное шасси для вашего робота. Для этого моторы нужно прикрепить к белой монтажной плате, входящей в состав базового набора. Крепление можно осуществить специальными крепежными элементами, а также с помощью пластиковых стяжек или иным способом. Практически внедорожные колеса обеспечат отличную проходимость вашему роботу или машинке.

3. Датчик линии аналого-цифровой TCRT5000 (2 шт). Работа датчика основана на отражении ИК лучей от поверхности покрытия (пола, полигона и т.п.). Благодаря этому, по изменению уровня отраженного сигнала можно отследить положение например, черной или белой линии на полигоне. Даже при использовании только этих двух датчиков можно собрать робота, едущего по линии (ее можно нарисовать краской на полигоне или наклеить полосой).

4. Ультразвуковой датчик расстояния GW-US4 (1 шт). Ультразвуковой сонар обычно используют как датчик расстояния до препятствия. Это практически зрение робота. С помощью этого датчика ваш робот или машинка сможет обнаруживать стену или иное препятствие на расстоянии от 5 см до нескольких метров. В отличие от аналогов, датчик имеет два интерфейса управления: стандартный ключевой Trigger-Echo (запрос - ответ) и I2C, позволяющий осуществить одновременное подключение к одной шине нескольких устройств.

5. PowerBank для робота (1 шт). Это настоящая энергетическая станция для ваших конструкций. Два аккумулятора формфактора 18650 позволяют питать как саму микроконтроллерную плату, так и всю конструкцию робота, обеспечивая ток отдачи до нескольких ампер. Устройство модуля позволяет производить зарядку и балансировку аккумуляторов с помощью внешнего адаптера постоянного тока напряжением 9...12 вольт. Модуль имеет встроенные защиты от неправильной полярности аккумуляторов, короткого замыкания по выходу и от сильного разряда аккумуляторов. (В данном модуле можно использовать только аккумуляторы без встроенной защиты).

6. Аккумулятор промышленный ICR18650-26F 3.7V 2600mAh (2 шт). Входящие в набор аккумуляторы предназначены для работы в составе модуля электропитания и не имеют встроенной защиты (будьте осторожны, обращаясь с ними). Аккумуляторы обладают заявленной емкостью около 2600мАЧ, что обеспечит вашим разработкам долгое время автономной работы.

7. Стяжки пластиковые (10шт). Стяжки удобно использовать при закреплении мотор-редукторов к основной несущей плате-платформе, а также для оперативного закрепления различных датчиков и их кабелей подключения.