Функционально законченный модуль с 24-тактным энкодером и всей необходимой обвязкой из резисторов и конденсаторов. С помощью энкодера можно собрать удобный цифровой регулятор и управлять скоростью вращения двигателя или громкостью звучания аудио системы. Энкодер наиболее близок по конструкции к кнопке. Использовать его еще проще, чем потенциометр, не потребуется даже АЦП, достаточно настроить прерывания!
Модуль с энкодером, как и все остальные модули серии Quatro, имеет отверстия, подходящие для крепления к деталям из конструкторов LEGO и MakeBlock. Отверстия имеют диаметр 3мм, а расстояние между отверстиями кратны 16 мм.
Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника (продается отдельно), а для подключения к DaVinci удобно использовать QuatroPort A050.
Для подключения модуля, нужно соединить GND с землей, а на пин VCC подать +5V. Тогда на выходах энкодера установится высокий уровень VCC. В момент переключения, на выходах CH1 и CH2 на мгновение установится низкий логический уровень, при этом очередность возникновения этого события на CH1 и CH2 будет говорить о повороте ручки вправо или влево.
VCC - питание (+5V)
CH2 - канал 2
CH1 - канал 1
GND - земля (общий)