Сенсорные модули

TCRT5000, Датчик линии аналого-цифровой (Quatro-модуль)

Артикул: 003951
В наличии: 26 шт.
229.00 руб

Описание

Этот датчик незаменим, если Вы хотите заставить робота ездить по линии, передвигаться внутри очерченной области или научить его выбираться из нарисованного лабиринта. Такие задачи часто входят в число соревновательных.

Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности. Для удобства крепления и подключения, датчик линии выполнен на плате с одним крепежным отверстием D 3мм. Это позволяет ориентировать его под любым углом относительно линии движения робота.

Датчик линии подключается к Arduino при помощи специального кабеля-переходника, который идет в комплекте. Для того, чтобы контакт был надежным, на модуле установлен разъем XH-2.54-4P, который имеет специальную защелку. Защелка не позволит кабелю выскочить из разъема во время движения или при столкновении с препятствием.

Теория

Обычно, поверхности (например бумага), окрашенные различными цветами, имеют разную отражающую способность в инфракрасном спектре. Более темные области отражают хуже, а светлые лучше. Все, как и в ситуации с обычным видимым светом.

Теоретически, это означает, что вооружившись инфракрасным диодом и инфракрасным приемником, мы можем отличать цвета друг от друга. Но на практике, большинство датчиков, способны лишь отличить черную поверхность от белой. Это цифровые (пороговые) датчики. Они сравнивают уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), сведетельствующий о превышении заданного уровня. То есть, на выходе такого датчика можно получить лишь высокий или низкий уровень, в зависимости от цвета поверхности.

Наш датчик линии имеет сразу два выхода - аналоговый и цифровой, что позволяет ему не только отличать черное от белого, но и "видеть" градации серого. Это может пригодиться, если Вы хотите реализовать какую-то более сложную логику или использовать датчик в других экспериментах.

Настройка

Настройки требует только цифровой выход. Для регулировки уровня порогового напряжения нужно использовать находящийся на плате, подстроечный резистор.

Подключение

Датчик выдает результат в аналоговом и цифровом виде. Результат в цифровом виде представляет собой логический 0 или 1. Аналоговый сигнал, в отличие от цифрового, может колебаться в некоторых пределах, в зависимости от цвета поверхности. Его необходимо предварительно обработать - подать на АЦП и усреднить, чтобы избавиться от случайных флуктуаций.

Датчик линии имеет стандартный разъем XH-2.54-4P. Для удобства мы оставили место для дополнительного разъема на противоположной стороне платы. Кроме того, Вы можете перепаять разъем, установив его либо с верхней, либо с нижней стороны платы.

Распиновка:
1. Питание +5V (VDC)
2. Цифровой выход (DO)
3. Аналоговый выход (AO)
4. Земля (GND)

Рецепты с "TCRT5000, Датчик линии аналого-цифровой (Quatro-модуль)"