Сенсорные модули

TCRT5000, Датчик линии аналого-цифровой (Quatro-модуль)

Артикул: 003951
В наличии: 170 шт.
249.00 руб

Описание

Этот датчик незаменим, если Вы хотите заставить робота ездить по линии, передвигаться внутри очерченной области или научить его выбираться из нарисованного лабиринта. Такие задачи часто входят в число соревновательных.

Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности. Для удобства крепления и подключения, датчик линии выполнен на плате с одним крепежным отверстием D 3мм. Это позволяет ориентировать его под любым углом относительно линии движения робота.

Датчик линии подключается к Arduino при помощи специального кабеля-переходника, который идет в комплекте. Для того, чтобы контакт был надежным, на модуле установлен разъем XH-2.54-4P, который имеет специальную защелку. Защелка не позволит кабелю выскочить из разъема во время движения или при столкновении с препятствием.

Теория

Обычно, поверхности (например бумага), окрашенные различными цветами, имеют разную отражающую способность в инфракрасном спектре. Более темные области отражают хуже, а светлые лучше. Все, как и в ситуации с обычным видимым светом.

Теоретически, это означает, что вооружившись инфракрасным диодом и инфракрасным приемником, мы можем отличать цвета друг от друга. Но на практике, большинство датчиков, способны лишь отличить черную поверхность от белой. Это цифровые (пороговые) датчики. Они сравнивают уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), сведетельствующий о превышении заданного уровня. То есть, на выходе такого датчика можно получить лишь высокий или низкий уровень, в зависимости от цвета поверхности.

Наш датчик линии имеет сразу два выхода - аналоговый и цифровой, что позволяет ему не только отличать черное от белого, но и "видеть" градации серого. Это может пригодиться, если Вы хотите реализовать какую-то более сложную логику или использовать датчик в других экспериментах.

Настройка

Настройки требует только цифровой выход. Для регулировки уровня порогового напряжения нужно использовать находящийся на нижней стороне платы, подстроечный резистор.

Подключение

Датчик выдает результат в аналоговом и цифровом виде. Результат в цифровом виде представляет собой логический 0 или 1. Аналоговый сигнал, в отличие от цифрового, может колебаться в некоторых пределах, в зависимости от цвета поверхности. Его необходимо предварительно обработать - подать на АЦП и усреднить, чтобы избавиться от случайных флуктуаций.

Датчик линии имеет стандартный разъем XH-2.54-4P. Для удобства мы оставили место для дополнительного разъема на противоположной стороне платы. Кроме того, Вы можете перепаять разъем, установив его либо с верхней, либо с нижней стороны платы.

<stro.g>Распиновка:
1. Питание +5V (VDC)
2. Цифровой выход (DO)
3. Аналоговый выход (AO)
4. Земля (GND)

Будьте внимательны! При подключении датчика, обратите внимание на распиновку разъема. В замивимости от ориентации разъема, может потребоваться поменять местами провода в подключаемом кабеле.

Рецепты с "TCRT5000, Датчик линии аналого-цифровой (Quatro-модуль)"