Подключение вентилятора (Quatro-модуль)

В этой статье мы рассмотрим, как подключить вентилятор (Quatro-модуль).

Если ты уже управлял двигателями через драйвер на микросземах L9110, L293D или L298N, то сложностей не будет, ведь по сути, модуль представляет собой драйвер двигателя с одним H-мостом. Но в отличии от драйвера на этом модуле уже установлен малый, но в то же время мощный двигатель с большим винтом.

Соберем схему.

Далее напишем программу такую же, как и для драйвера двигателя, но только на один выход.

#define MOTOR_SPEED 11
#define MOTOR_DIR 13

void setup() {
  pinMode(MOTOR_SPEED, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_DIR, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_DIR, LOW);
  analogWrite(MOTOR_SPEED, 255);
  delay(3000);

  digitalWrite(MOTOR_DIR, HIGH);
  analogWrite(MOTOR_SPEED, 0);
  delay(3000);
}

В итоге видим, что винт крутится в одну сторону и в другую через каждые 3 секунды. По мимо этого с помощью сигнала ШИМ можно изменять скорость вращения, меняя скорость потока воздуха.

Если надо что-то быстро охладить, то можно подключить термистор и прислонить его к нагревающейся поверхности, например радиатор микропроцессора. Откалибровав термистор, мы можем узнать, когда необходимо охладить радиатор, включив вентилятор на обдув.

#define MOTOR_SPEED 11 //Скорость вращения
#define MOTOR_DIR 13 // Направление вращения
#define THERMISTOR_PIN A3
#define VALUE_LIMIT 457 // Пиковая температура

int value = 0;

void setup() {
  pinMode(MOTOR_SPEED, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_DIR, OUTPUT);
  pinMode(THERMISTOR_PIN, INPUT);
}

void loop() {

  value = analogRead(THERMISTOR_PIN);
  //Если текущая температура выше пиковой, то вентилятор включен на max
  if (value > VALUE_LIMIT) {
    digitalWrite(MOTOR_DIR, LOW);
    analogWrite(MOTOR_SPEED, 225);
  } else {
    digitalWrite(MOTOR_DIR, LOW);
    analogWrite(MOTOR_SPEED, 0);
  }
}

В качестве закрепления материала, можешь собрать простую лодку на воздушной тяге и обучить её двигаться. В качестве управления можешь использовать тот же вентилятор, прикрепив его на серводвигатель.